压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2011年
5期
738-741
,共4页
光纤陀螺%随机漂移%Allan方差%平稳性检验%Kalman滤波
光纖陀螺%隨機漂移%Allan方差%平穩性檢驗%Kalman濾波
광섬타라%수궤표이%Allan방차%평은성검험%Kalman려파
时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法.传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低.因此,提出了适用于高精度FOG随机漂移的改进自回归整合移动平均模型(ARIMA),并基于该模型建立了FOG随机漂移的实时Kalman滤波器.实验结果表明,该改进ARIMA模型能较准确地描述FOG的随机漂移；Allan方差分析结果表明,与基于传统自回归移动平均模型(ARMA)的Kalman滤波结果相比,基于该模型的Kalman滤波对减小光纤陀螺的5项主要随机误差更有效.
時間序列模型是對光纖陀螺(FOG)隨機漂移進行建模的一種重要方法.傳統的時間序列建模方法難以應用于實時建模,且模型精度較低.因此,提齣瞭適用于高精度FOG隨機漂移的改進自迴歸整閤移動平均模型(ARIMA),併基于該模型建立瞭FOG隨機漂移的實時Kalman濾波器.實驗結果錶明,該改進ARIMA模型能較準確地描述FOG的隨機漂移；Allan方差分析結果錶明,與基于傳統自迴歸移動平均模型(ARMA)的Kalman濾波結果相比,基于該模型的Kalman濾波對減小光纖陀螺的5項主要隨機誤差更有效.
시간서렬모형시대광섬타라(FOG)수궤표이진행건모적일충중요방법.전통적시간서렬건모방법난이응용우실시건모,차모형정도교저.인차,제출료괄용우고정도FOG수궤표이적개진자회귀정합이동평균모형(ARIMA),병기우해모형건립료FOG수궤표이적실시Kalman려파기.실험결과표명,해개진ARIMA모형능교준학지묘술FOG적수궤표이；Allan방차분석결과표명,여기우전통자회귀이동평균모형(ARMA)적Kalman려파결과상비,기우해모형적Kalman려파대감소광섬타라적5항주요수궤오차경유효.
