电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
1期
9-11,17
,共4页
杜昌平%刘敏%高瑞周%陈哨东
杜昌平%劉敏%高瑞週%陳哨東
두창평%류민%고서주%진초동
路径规划%无源定位%移动目标%信息阵
路徑規劃%無源定位%移動目標%信息陣
로경규화%무원정위%이동목표%신식진
提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法.该方法考虑目标状态估计精度,采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵.在此基础上,考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束,以目标信息阵等为指标,进行被动探测最优路径规划,实现地面移动目标探测.最后,进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究.研究结果表明,所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算.
提齣瞭一種機載傳感器對地麵移動目標被動測量的最優路徑規劃方法.該方法攷慮目標狀態估計精度,採用擴展卡爾曼濾波算法進行傳感器量測信息濾波,進而實時計算傳感器目標探測跟蹤的信息矩陣.在此基礎上,攷慮目標被動探測的環境及飛行器性能約束,以目標信息陣等為指標,進行被動探測最優路徑規劃,實現地麵移動目標探測.最後,進行瞭該被動探測最優路徑規劃算法的倣真研究.研究結果錶明,所提齣的被動探測最優路徑規劃算法能夠快速、有效地完成最優被動探測路徑的規劃計算.
제출료일충궤재전감기대지면이동목표피동측량적최우로경규화방법.해방법고필목표상태고계정도,채용확전잡이만려파산법진행전감기량측신식려파,진이실시계산전감기목표탐측근종적신식구진.재차기출상,고필목표피동탐측적배경급비행기성능약속,이목표신식진등위지표,진행피동탐측최우로경규화,실현지면이동목표탐측.최후,진행료해피동탐측최우로경규화산법적방진연구.연구결과표명,소제출적피동탐측최우로경규화산법능구쾌속、유효지완성최우피동탐측로경적규화계산.
