系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
1期
125-128
,共4页
董飞垚%雷虎民%邵雷%张金鹏
董飛垚%雷虎民%邵雷%張金鵬
동비요%뢰호민%소뢰%장금붕
扩张状态观测器%状态估计%鲁棒性
擴張狀態觀測器%狀態估計%魯棒性
확장상태관측기%상태고계%로봉성
基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统.首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其作为系统的一个扩张状态；然后利用扩张状态观测器对扩维后的系统状态进行估计,将估计值用于状态反馈和设计控制补偿项；最后给出了控制算法的稳定性证明.仿真结果表明,所设计的控制算法具有较好的指令跟踪性能和强鲁棒性.
基于擴張狀態觀測器設計瞭導彈縱嚮通道控製繫統.首先將彈體彈性、模型參數的不確定性和測量元件的動態特性視為複閤榦擾,併將其作為繫統的一箇擴張狀態；然後利用擴張狀態觀測器對擴維後的繫統狀態進行估計,將估計值用于狀態反饋和設計控製補償項；最後給齣瞭控製算法的穩定性證明.倣真結果錶明,所設計的控製算法具有較好的指令跟蹤性能和彊魯棒性.
기우확장상태관측기설계료도탄종향통도공제계통.수선장탄체탄성、모형삼수적불학정성화측량원건적동태특성시위복합간우,병장기작위계통적일개확장상태；연후이용확장상태관측기대확유후적계통상태진행고계,장고계치용우상태반궤화설계공제보상항；최후급출료공제산법적은정성증명.방진결과표명,소설계적공제산법구유교호적지령근종성능화강로봉성.
