控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
2期
346-350
,共5页
无人机%切换系统%故障估计%容错控制
無人機%切換繫統%故障估計%容錯控製
무인궤%절환계통%고장고계%용착공제
攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统.针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器.通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的.某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔.
攻擊型無人機單側髮射或投放重型武器時,可將飛行控製繫統看作是一箇切換控製繫統.針對常見的常值型和時變型兩種執行器故障,提齣瞭一種自適應觀測器設計方法,同時結閤狀態反饋控製設計瞭容錯控製器.通過Lyapunov函數推齣瞭觀測器的誤差是關于故障界輸入狀態實際穩定的充分條件,通過平均駐留時間方法證明瞭切換控製繫統是全跼輸入狀態實際穩定的.某型攻擊型無人機倣真實例錶明,此方法能在準確估計故障大小的基礎上,有效保持切換飛行控製繫統的性能,應用前景十分廣闊.
공격형무인궤단측발사혹투방중형무기시,가장비행공제계통간작시일개절환공제계통.침대상견적상치형화시변형량충집행기고장,제출료일충자괄응관측기설계방법,동시결합상태반궤공제설계료용착공제기.통과Lyapunov함수추출료관측기적오차시관우고장계수입상태실제은정적충분조건,통과평균주류시간방법증명료절환공제계통시전국수입상태실제은정적.모형공격형무인궤방진실례표명,차방법능재준학고계고장대소적기출상,유효보지절환비행공제계통적성능,응용전경십분엄활.
