宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
5期
605-611
,共7页
绳系太阳能发电卫星%主动振动抑制%回转机动%复合控制
繩繫太暘能髮電衛星%主動振動抑製%迴轉機動%複閤控製
승계태양능발전위성%주동진동억제%회전궤동%복합공제
针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.建立了绳系太阳能发电卫星系统的动力学方程,并基于任务函数控制算法设计了主控制器保证卫星姿态的渐近稳定和挠性结构振动的衰减性；考虑到绳的非线性特性,基于任务函数控制算法设计了绳系卫星系统的主动振动抑制辅助控制器来抑制挠性结构的振动.设计的同时证明了系统的稳定性.将该方法应用于绳系卫星的大角度单轴回转机动的仿真研究,结果表明:该方法不仅能够使绳系卫星完成姿态机动,而且能够有效地抑制太阳能板的振动.
針對繩繫太暘能髮電衛星大角度迴轉機動時太暘能闆的振動抑製問題,提齣瞭主姿態控製和基于繩中張力的主動振動控製技術相結閤的複閤控製方法.建立瞭繩繫太暘能髮電衛星繫統的動力學方程,併基于任務函數控製算法設計瞭主控製器保證衛星姿態的漸近穩定和撓性結構振動的衰減性；攷慮到繩的非線性特性,基于任務函數控製算法設計瞭繩繫衛星繫統的主動振動抑製輔助控製器來抑製撓性結構的振動.設計的同時證明瞭繫統的穩定性.將該方法應用于繩繫衛星的大角度單軸迴轉機動的倣真研究,結果錶明:該方法不僅能夠使繩繫衛星完成姿態機動,而且能夠有效地抑製太暘能闆的振動.
침대승계태양능발전위성대각도회전궤동시태양능판적진동억제문제,제출료주자태공제화기우승중장력적주동진동공제기술상결합적복합공제방법.건립료승계태양능발전위성계통적동역학방정,병기우임무함수공제산법설계료주공제기보증위성자태적점근은정화뇨성결구진동적쇠감성；고필도승적비선성특성,기우임무함수공제산법설계료승계위성계통적주동진동억제보조공제기래억제뇨성결구적진동.설계적동시증명료계통적은정성.장해방법응용우승계위성적대각도단축회전궤동적방진연구,결과표명:해방법불부능구사승계위성완성자태궤동,이차능구유효지억제태양능판적진동.
