山东大学学报（理学版）
山東大學學報（理學版）
산동대학학보（이학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2004年
6期
52-57
,共6页
非方离散广义系统%未知输入估计%输入解耦观测器
非方離散廣義繫統%未知輸入估計%輸入解耦觀測器
비방리산엄의계통%미지수입고계%수입해우관측기
研究了含未知输入的非方离散广义系统的输入解耦观测器设计问题.当系统脉冲能控时,把部分状态与未知输入一起作为新的未知输入,通过输入-状态对的非奇异变换,把非方离散广义系统的观测器设计问题等价地转化为离散正常状态空间系统的相应问题.给出了观测器存在的充分条件和简单的设计方法,并用观测器的状态,系统的控制输入和输出渐近地估计了系统的状态和未知输入.
研究瞭含未知輸入的非方離散廣義繫統的輸入解耦觀測器設計問題.噹繫統脈遲能控時,把部分狀態與未知輸入一起作為新的未知輸入,通過輸入-狀態對的非奇異變換,把非方離散廣義繫統的觀測器設計問題等價地轉化為離散正常狀態空間繫統的相應問題.給齣瞭觀測器存在的充分條件和簡單的設計方法,併用觀測器的狀態,繫統的控製輸入和輸齣漸近地估計瞭繫統的狀態和未知輸入.
연구료함미지수입적비방리산엄의계통적수입해우관측기설계문제.당계통맥충능공시,파부분상태여미지수입일기작위신적미지수입,통과수입-상태대적비기이변환,파비방리산엄의계통적관측기설계문제등개지전화위리산정상상태공간계통적상응문제.급출료관측기존재적충분조건화간단적설계방법,병용관측기적상태,계통적공제수입화수출점근지고계료계통적상태화미지수입.
