哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2006年
4期
584-587
,共4页
胡炜薇%李争%蒲书缙%杨莘元
鬍煒薇%李爭%蒲書縉%楊莘元
호위미%리쟁%포서진%양신원
数据关联%模糊C-均值%多目标跟踪%多传感器%融合
數據關聯%模糊C-均值%多目標跟蹤%多傳感器%融閤
수거관련%모호C-균치%다목표근종%다전감기%융합
多传感器多目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,数据关联是其中的关键技术之一.对于杂波环境下的组网雷达多目标跟踪,讨论了粗、精关联相结合的数据关联方法.先用基于跟踪门限算法进行粗关联,排除部分杂波,再用模糊C-均值算法模糊聚类来实现关联.通过把多传感器跟踪问题转化为多个单传感器跟踪问题,更有效地实现关联,最后融合量测,滤波后得到目标的状态估计.用该算法对目标进行蒙特卡罗仿真,其比改进前的模糊C-均值关联算法和最近邻域算法在杂波环境下更能有效实现数据关联.
多傳感器多目標跟蹤是信息融閤技術在目標跟蹤領域的應用範例,數據關聯是其中的關鍵技術之一.對于雜波環境下的組網雷達多目標跟蹤,討論瞭粗、精關聯相結閤的數據關聯方法.先用基于跟蹤門限算法進行粗關聯,排除部分雜波,再用模糊C-均值算法模糊聚類來實現關聯.通過把多傳感器跟蹤問題轉化為多箇單傳感器跟蹤問題,更有效地實現關聯,最後融閤量測,濾波後得到目標的狀態估計.用該算法對目標進行矇特卡囉倣真,其比改進前的模糊C-均值關聯算法和最近鄰域算法在雜波環境下更能有效實現數據關聯.
다전감기다목표근종시신식융합기술재목표근종영역적응용범례,수거관련시기중적관건기술지일.대우잡파배경하적조망뢰체다목표근종,토론료조、정관련상결합적수거관련방법.선용기우근종문한산법진행조관련,배제부분잡파,재용모호C-균치산법모호취류래실현관련.통과파다전감기근종문제전화위다개단전감기근종문제,경유효지실현관련,최후융합량측,려파후득도목표적상태고계.용해산법대목표진행몽특잡라방진,기비개진전적모호C-균치관련산법화최근린역산법재잡파배경하경능유효실현수거관련.
