机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
2期
209-212
,共4页
焊缝跟踪%LOG算子%亚像素级坐标%多项式插值
銲縫跟蹤%LOG算子%亞像素級坐標%多項式插值
한봉근종%LOG산자%아상소급좌표%다항식삽치
焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头.提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法.采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊接坡口特征边缘,在分析图像灰度直方图的基础上选取适当的阈值进行二值化.用曲率极值的角点检测法从细化后的图像中提取焊接坡口中心点像素级图像坐标,然后对此点邻域的梯度值进行拉格朗日多项式插值求得亚像素级坐标.实验结果表明,该方法简单可行,能满足机器人焊缝跟踪的实时性要求.
銲縫跟蹤精度對銲縫成形質量有很重要的影響,V型坡口是一種最常見的銲接接頭.提齣瞭一種提高激光視覺機器人跟蹤V型坡口精度的軟件措施,介紹瞭提取V型坡口中心亞像素級坐標的方法.採用多呎度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子檢測銲接坡口特徵邊緣,在分析圖像灰度直方圖的基礎上選取適噹的閾值進行二值化.用麯率極值的角點檢測法從細化後的圖像中提取銲接坡口中心點像素級圖像坐標,然後對此點鄰域的梯度值進行拉格朗日多項式插值求得亞像素級坐標.實驗結果錶明,該方法簡單可行,能滿足機器人銲縫跟蹤的實時性要求.
한봉근종정도대한봉성형질량유흔중요적영향,V형파구시일충최상견적한접접두.제출료일충제고격광시각궤기인근종V형파구정도적연건조시,개소료제취V형파구중심아상소급좌표적방법.채용다척도적LOG(Laplacian of Gaussian)산자검측한접파구특정변연,재분석도상회도직방도적기출상선취괄당적역치진행이치화.용곡솔겁치적각점검측법종세화후적도상중제취한접파구중심점상소급도상좌표,연후대차점린역적제도치진행랍격랑일다항식삽치구득아상소급좌표.실험결과표명,해방법간단가행,능만족궤기인한봉근종적실시성요구.
