飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2008年
4期
93-96
,共4页
状态χ2检验%故障检测%组合导航系统
狀態χ2檢驗%故障檢測%組閤導航繫統
상태χ2검험%고장검측%조합도항계통
针对单状态递推器存在误差时间累积的缺点,在SINS/GPS组合导航系统传感器故障检测过程中,基于状态χ2检验方法提出了以速度误差作为更新依据的状态递推器更新判断准则,并与双状态χ2检验方法进行了比较验证.仿真结果表明,该方法大大减少了状态递推器受故障污染的几率,同时有效提高了故障检测的灵敏度.
針對單狀態遞推器存在誤差時間纍積的缺點,在SINS/GPS組閤導航繫統傳感器故障檢測過程中,基于狀態χ2檢驗方法提齣瞭以速度誤差作為更新依據的狀態遞推器更新判斷準則,併與雙狀態χ2檢驗方法進行瞭比較驗證.倣真結果錶明,該方法大大減少瞭狀態遞推器受故障汙染的幾率,同時有效提高瞭故障檢測的靈敏度.
침대단상태체추기존재오차시간루적적결점,재SINS/GPS조합도항계통전감기고장검측과정중,기우상태χ2검험방법제출료이속도오차작위경신의거적상태체추기경신판단준칙,병여쌍상태χ2검험방법진행료비교험증.방진결과표명,해방법대대감소료상태체추기수고장오염적궤솔,동시유효제고료고장검측적령민도.
