机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
9期
168-169
,共2页
葛建兵%翟雪琴%窦进强%李霞
葛建兵%翟雪琴%竇進彊%李霞
갈건병%적설금%두진강%리하
机器人%MATLAB%仿真
機器人%MATLAB%倣真
궤기인%MATLAB%방진
机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位.而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法.
機器人運動學是機器人動力學、機器人控製和規劃的基礎,在機器人研究應用中佔有重要的地位.而利用MATLBA研究機器人的運動學是一種簡單麵有效的方法.
궤기인운동학시궤기인동역학、궤기인공제화규화적기출,재궤기인연구응용중점유중요적지위.이이용MATLBA연구궤기인적운동학시일충간단면유효적방법.
