机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
3期
176-177
,共2页
轨迹规划%喷浆机器人%数学关系
軌跡規劃%噴漿機器人%數學關繫
궤적규화%분장궤기인%수학관계
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立两个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验.
藉助于數值方法中的擬閤手段來構造多項式函數,通過建立兩箇關鍵變量之間的正、逆嚮數學關繫,對噴漿機器人大臂機構的運動軌跡進行瞭規劃,併利用倣真分析的結果對其進行瞭檢驗.
차조우수치방법중적의합수단래구조다항식함수,통과건립량개관건변량지간적정、역향수학관계,대분장궤기인대비궤구적운동궤적진행료규화,병이용방진분석적결과대기진행료검험.
