舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
12期
66-68,106
,共4页
MIMU%GPS%磁传感器%信号处理
MIMU%GPS%磁傳感器%信號處理
MIMU%GPS%자전감기%신호처리
针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究.用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR(3)误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿.通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性.
針對MIMU/GPS/磁傳感器組閤導航繫統,進行瞭GPS信號調理、MEMS陀螺儀降譟以及磁傳感器誤差補償研究.用雙線性趨勢外推法與MIMU陀螺儀信息對GPS信號進行處理,用AR(3)誤差模型對MEMS陀螺儀去譟建模,用鏇轉標定方法對磁傳感器進行誤差補償.通過對自行研製的MIMU/GPS/磁傳感器組閤導航繫統與高精度組閤導航繫統的室外跑車比對試驗,驗證瞭上述信號處理及誤差補償方法的有效性.
침대MIMU/GPS/자전감기조합도항계통,진행료GPS신호조리、MEMS타라의강조이급자전감기오차보상연구.용쌍선성추세외추법여MIMU타라의신식대GPS신호진행처리,용AR(3)오차모형대MEMS타라의거조건모,용선전표정방법대자전감기진행오차보상.통과대자행연제적MIMU/GPS/자전감기조합도항계통여고정도조합도항계통적실외포차비대시험,험증료상술신호처리급오차보상방법적유효성.
