导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
1期
17-22,16
,共7页
捷联惯性导航系统%划船效应%划船补偿算法%误差分析
捷聯慣性導航繫統%劃船效應%劃船補償算法%誤差分析
첩련관성도항계통%화선효응%화선보상산법%오차분석
高精度的划船效应补偿算法是提高高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统性能的重要手段之一.鉴于所研究系统的陀螺及加速度计的输出都是脉冲,因此可以转化得到载体的角速率、加速度、角增量和速度增量.本文将角速率,角增量以及加速度,速度增量信号同时引入速度更新计算当中,提出了一类新的划船效应补偿算法.对这类新划船效应补偿算法的系数方程进行了推导并对其补偿性能进行了分析.根据系数方程列出了几种补偿算法的系数和补偿误差.采用典型划船运动作为测试输入,对列出的新算法进行了仿真研究.仿真结果表明,与传统的划船补偿算法相比,新算法具有更高的补偿精度.
高精度的劃船效應補償算法是提高高動態、噁劣振動環境下捷聯慣性導航繫統性能的重要手段之一.鑒于所研究繫統的陀螺及加速度計的輸齣都是脈遲,因此可以轉化得到載體的角速率、加速度、角增量和速度增量.本文將角速率,角增量以及加速度,速度增量信號同時引入速度更新計算噹中,提齣瞭一類新的劃船效應補償算法.對這類新劃船效應補償算法的繫數方程進行瞭推導併對其補償性能進行瞭分析.根據繫數方程列齣瞭幾種補償算法的繫數和補償誤差.採用典型劃船運動作為測試輸入,對列齣的新算法進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,與傳統的劃船補償算法相比,新算法具有更高的補償精度.
고정도적화선효응보상산법시제고고동태、악렬진동배경하첩련관성도항계통성능적중요수단지일.감우소연구계통적타라급가속도계적수출도시맥충,인차가이전화득도재체적각속솔、가속도、각증량화속도증량.본문장각속솔,각증량이급가속도,속도증량신호동시인입속도경신계산당중,제출료일류신적화선효응보상산법.대저류신화선효응보상산법적계수방정진행료추도병대기보상성능진행료분석.근거계수방정렬출료궤충보상산법적계수화보상오차.채용전형화선운동작위측시수입,대렬출적신산법진행료방진연구.방진결과표명,여전통적화선보상산법상비,신산법구유경고적보상정도.
