计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
2期
399-401
,共3页
地形跟随(TF)%半物理仿真%VxWorks%MATLAB/RTW
地形跟隨(TF)%半物理倣真%VxWorks%MATLAB/RTW
지형근수(TF)%반물리방진%VxWorks%MATLAB/RTW
为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台;同时,对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析,并解决了系统间的通信问题;此外.该仿真系统采用基于MAT-LAB/RTW的实时代码生成技术,缩短了仿真验证软件的开发周期;目前,该系统已经成功应用于工程项目中,仿真结果证明该系统完全满足地形跟随系统实时仿真的需要.
為瞭實現對地形跟隨繫統中關鍵技術的實時倣真驗證,設計瞭一套基于VxWorks實時操作繫統的半物理倣真平檯;同時,對該倣真平檯的硬件配置、子繫統功能和倣真軟件結構進行瞭深入分析,併解決瞭繫統間的通信問題;此外.該倣真繫統採用基于MAT-LAB/RTW的實時代碼生成技術,縮短瞭倣真驗證軟件的開髮週期;目前,該繫統已經成功應用于工程項目中,倣真結果證明該繫統完全滿足地形跟隨繫統實時倣真的需要.
위료실현대지형근수계통중관건기술적실시방진험증,설계료일투기우VxWorks실시조작계통적반물리방진평태;동시,대해방진평태적경건배치、자계통공능화방진연건결구진행료심입분석,병해결료계통간적통신문제;차외.해방진계통채용기우MAT-LAB/RTW적실시대마생성기술,축단료방진험증연건적개발주기;목전,해계통이경성공응용우공정항목중,방진결과증명해계통완전만족지형근수계통실시방진적수요.
