计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2011年
3期
24-28
,共5页
不确定时滞系统%时滞依赖型%非脆弱鲁棒H∞控制%线性矩阵不等式
不確定時滯繫統%時滯依賴型%非脆弱魯棒H∞控製%線性矩陣不等式
불학정시체계통%시체의뢰형%비취약로봉H∞공제%선성구진불등식
针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响.该控制器的设计过程充分考虑时滞的 影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性.最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法.仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性.
針對不確定時滯繫統,應用魯棒穩定與魯棒性能準則約束條件,設計魯棒性較彊的非脆弱魯棒控製器,使得噹控製器本身在一定範圍內變化時,仍能保證狀態反饋閉環繫統的穩定性和魯棒性能指標,進而有效抑製擾動輸入信號以及控製器參數變化對繫統性能的影響.該控製器的設計過程充分攷慮時滯的 影響,進而剋服已有時滯無關型結論的保守性.最後利用線性矩陣不等式給齣γ次優H∞魯棒控製器設計方法.倣真結果錶明所設計控製器的有效性和實用性.
침대불학정시체계통,응용로봉은정여로봉성능준칙약속조건,설계로봉성교강적비취약로봉공제기,사득당공제기본신재일정범위내변화시,잉능보증상태반궤폐배계통적은정성화로봉성능지표,진이유효억제우동수입신호이급공제기삼수변화대계통성능적영향.해공제기적설계과정충분고필시체적 영향,진이극복이유시체무관형결론적보수성.최후이용선성구진불등식급출γ차우H∞로봉공제기설계방법.방진결과표명소설계공제기적유효성화실용성.
