CAJ | 학술논문

为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPC Target环境设计开发了半实物实时仿真系统.阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法.通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并测试了比例积分控制器、校正控制器和μ综合控制器.对半实物仿真系统进行摇摆实验以评估所设计的控制系统的视轴稳定精度.实验结果显示,校正控制器因其在低频段具有更高的增益从而使系统获得了最高的稳定精度,通过实验结果可有效地选择出扰动抑制特性最优的控制器设计.
위료편첩고효지설계화조시광전평태계통적은정、근종공제산법,기우Matlab적xPC Target배경설계개발료반실물실시방진계통.천술료계통적총체설계방안,급출료계통연、경건실현방법.통과반실물방진,완성료평태적모형결구삼수변식,설계병측시료비례적분공제기、교정공제기화μ종합공제기.대반실물방진계통진행요파실험이평고소설계적공제계통적시축은정정도.실험결과현시,교정공제기인기재저빈단구유경고적증익종이사계통획득료최고적은정정도,통과실험결과가유효지선택출우동억제특성최우적공제기설계.