上海电气技术
上海電氣技術
상해전기기술
JOURNAL
2012年
3期
18-22
,共5页
赖海清%张祺%林凯伟%林耀灿%吴海生
賴海清%張祺%林凱偉%林耀燦%吳海生
뢰해청%장기%림개위%림요찬%오해생
运动控制%四轮全向驱动小车%双数字信号处理器%TMS320F2812%惯性传感
運動控製%四輪全嚮驅動小車%雙數字信號處理器%TMS320F2812%慣性傳感
운동공제%사륜전향구동소차%쌍수자신호처리기%TMS320F2812%관성전감
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车.运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠.
機器人運動控製繫統中為瞭提高小車高速運動時軌跡跟蹤的準確性,設計瞭一種具有慣性傳感裝置的四輪全嚮驅動小車.運動控製繫統處理器採用TMS320F2812型雙數字信號處理器(DSP)芯片,小車的慣性傳感裝置由MENS加速度傳感器、電子囉盤和陀螺儀組成,成本低廉工作可靠.
궤기인운동공제계통중위료제고소차고속운동시궤적근종적준학성,설계료일충구유관성전감장치적사륜전향구동소차.운동공제계통처리기채용TMS320F2812형쌍수자신호처리기(DSP)심편,소차적관성전감장치유MENS가속도전감기、전자라반화타라의조성,성본저렴공작가고.
