组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2005年
5期
23-25,28
,共4页
王冰%高峰%运红丽%彭斌彬%岳义
王冰%高峰%運紅麗%彭斌彬%嶽義
왕빙%고봉%운홍려%팽빈빈%악의
混联机床%并联机构%位姿分析%运动学仿真
混聯機床%併聯機構%位姿分析%運動學倣真
혼련궤상%병련궤구%위자분석%운동학방진
提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C+ +为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证.
提齣用兩箇二自由度併聯機構相串聯而成的混聯機構作為主進給機構,外加一維運動的工作平檯使之能實現五坐標數控加工的一種新型混聯機床.其具有結構簡單、易于控製的特點.對其機構進行瞭描述,應用螺鏇理論分析瞭毬形五桿機構的運動螺鏇及其反螺鏇,在此基礎上求得其自由度;分析瞭該混聯機床封閉的運動學正反解,用數值方法對其正確性進行瞭驗證;併在此基礎上以Visual C+ +為平檯,利用OpenGL對其運動進行瞭倣真,對設計思想及設計細節進行瞭驗證,為樣機製造提供瞭可靠保證.
제출용량개이자유도병련궤구상천련이성적혼련궤구작위주진급궤구,외가일유운동적공작평태사지능실현오좌표수공가공적일충신형혼련궤상.기구유결구간단、역우공제적특점.대기궤구진행료묘술,응용라선이론분석료구형오간궤구적운동라선급기반라선,재차기출상구득기자유도;분석료해혼련궤상봉폐적운동학정반해,용수치방법대기정학성진행료험증;병재차기출상이Visual C+ +위평태,이용OpenGL대기운동진행료방진,대설계사상급설계세절진행료험증,위양궤제조제공료가고보증.
