华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
6期
34-38
,共5页
神经网络%自适应控制%线性控制%小卫星姿态控制
神經網絡%自適應控製%線性控製%小衛星姿態控製
신경망락%자괄응공제%선성공제%소위성자태공제
针对线性控制系统自适应性较弱的缺点,在其基础上设计了一种基于在线神经网络的自适应控制器.该控制器根据被控对象和参考模型之间的误差调整网络权值,在线抵消被控对象的未建模动态特性和不确定因素.文中以某小卫星姿态控制系统为例,对所提出的自适应控制器进行设计和仿真.结果表明,神经网络以很高的精度跟踪和在线补偿不确定项,改善了线性控制系统的动态性能.
針對線性控製繫統自適應性較弱的缺點,在其基礎上設計瞭一種基于在線神經網絡的自適應控製器.該控製器根據被控對象和參攷模型之間的誤差調整網絡權值,在線牴消被控對象的未建模動態特性和不確定因素.文中以某小衛星姿態控製繫統為例,對所提齣的自適應控製器進行設計和倣真.結果錶明,神經網絡以很高的精度跟蹤和在線補償不確定項,改善瞭線性控製繫統的動態性能.
침대선성공제계통자괄응성교약적결점,재기기출상설계료일충기우재선신경망락적자괄응공제기.해공제기근거피공대상화삼고모형지간적오차조정망락권치,재선저소피공대상적미건모동태특성화불학정인소.문중이모소위성자태공제계통위례,대소제출적자괄응공제기진행설계화방진.결과표명,신경망락이흔고적정도근종화재선보상불학정항,개선료선성공제계통적동태성능.
