河南农业大学学报
河南農業大學學報
하남농업대학학보
ACTA AGRICULTURAE UNIVERSITATIS HENANENSIS
2007年
1期
103-107
,共5页
履带车辆%液压机械传动%瞬态转向%计算机仿真
履帶車輛%液壓機械傳動%瞬態轉嚮%計算機倣真
리대차량%액압궤계전동%순태전향%계산궤방진
基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.
基于轉嚮動力學、運動學及液壓機械差速轉嚮特點,建立瞭履帶車輛液壓機械差速轉嚮瞬態過程的倣真模型,對轉嚮角加速度、轉嚮角速度及轉嚮角度等轉嚮參數隨液壓轉嚮閉式迴路繫統排量比、變速箱檔位的變化規律進行瞭倣真.倣真結果錶明,轉嚮角加速度從最大開始減小到零,轉嚮角速度從一穩態值變化到另一穩態值,轉嚮角度增大.該結果對轉嚮繫統響應特性分析和轉嚮操縱繫統設計具有重要意義.
기우전향동역학、운동학급액압궤계차속전향특점,건립료리대차량액압궤계차속전향순태과정적방진모형,대전향각가속도、전향각속도급전향각도등전향삼수수액압전향폐식회로계통배량비、변속상당위적변화규률진행료방진.방진결과표명,전향각가속도종최대개시감소도령,전향각속도종일은태치변화도령일은태치,전향각도증대.해결과대전향계통향응특성분석화전향조종계통설계구유중요의의.
