控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
2期
179-183
,共5页
自抗扰控制器%惯导系统%卡尔曼滤波%初始对准
自抗擾控製器%慣導繫統%卡爾曼濾波%初始對準
자항우공제기%관도계통%잡이만려파%초시대준
根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.
根據自抗擾控製器在時變繫統、多變量繫統中的使用方法的特點,將自抗擾控製技術應用于平檯式慣性導航繫統的初始對準,設計瞭一種在動基座下的快速對準方案.建立瞭繫統的誤差模型,深入研究瞭該對準方案的精度和速度,併與傳統的卡爾曼濾波器進行倣真比較.倣真結果錶明,自抗擾控製器剋服瞭卡爾曼濾波技術使用條件的限製,在對于不確定性擾動影響的快速對準中取得瞭較好的效果,魯棒性和抗榦擾性都有較大提高.
근거자항우공제기재시변계통、다변량계통중적사용방법적특점,장자항우공제기술응용우평태식관성도항계통적초시대준,설계료일충재동기좌하적쾌속대준방안.건립료계통적오차모형,심입연구료해대준방안적정도화속도,병여전통적잡이만려파기진행방진비교.방진결과표명,자항우공제기극복료잡이만려파기술사용조건적한제,재대우불학정성우동영향적쾌속대준중취득료교호적효과,로봉성화항간우성도유교대제고.
