计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2007年
3期
8-9,17
,共3页
聂余满%魏铭旭%高理富%葛运建
聶餘滿%魏銘旭%高理富%葛運建
섭여만%위명욱%고리부%갈운건
Visual C + +%水下机器人%作业演示%软件设计
Visual C + +%水下機器人%作業縯示%軟件設計
Visual C + +%수하궤기인%작업연시%연건설계
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法.该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C + +环境下用帧动画方法实现了动态过程的演示.该方法的思路和程序结构适用于类似应用场合.
針對水下機器人手爪作業過程的倣真實現,提齣瞭一種界麵友好的虛擬動態展示方法.該方法在已有水下機器人手爪的機械模型基礎上,通過環境設置和相對位置調節,模擬水下作業過程;為改善虛擬作業過程的交互性併降低設計難度,在Visual C + +環境下用幀動畫方法實現瞭動態過程的縯示.該方法的思路和程序結構適用于類似應用場閤.
침대수하궤기인수조작업과정적방진실현,제출료일충계면우호적허의동태전시방법.해방법재이유수하궤기인수조적궤계모형기출상,통과배경설치화상대위치조절,모의수하작업과정;위개선허의작업과정적교호성병강저설계난도,재Visual C + +배경하용정동화방법실현료동태과정적연시.해방법적사로화정서결구괄용우유사응용장합.
