焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2008年
6期
33-36
,共4页
张为民%王国荣%石永华%李鹤喜
張為民%王國榮%石永華%李鶴喜
장위민%왕국영%석영화%리학희
水下焊接%焊接熔池宽度%条纹结构光%图像处理
水下銲接%銲接鎔池寬度%條紋結構光%圖像處理
수하한접%한접용지관도%조문결구광%도상처리
直接拍摄水下焊接熔池图像来检测焊接熔池宽度实现难度较大,提出了一种通过成形焊缝结构光条纹图像来完成水下焊接熔池宽度在线检测的方法.将装有防水罩的激光结构光视觉传感器安装在焊枪之后置于水下,针对水下成形焊缝图像特点,经图像加窗、拉普拉斯锐化、二值化以及数学形态学滤波和图像细化处理,就能够在线获得焊接熔池宽度.结果表明,处理过程速度快,检测结果精度高.当条纹检测点和熔池中心之间的距离小于35 mm时,焊接熔池宽度相对误差可控制在3%以内.
直接拍攝水下銲接鎔池圖像來檢測銲接鎔池寬度實現難度較大,提齣瞭一種通過成形銲縫結構光條紋圖像來完成水下銲接鎔池寬度在線檢測的方法.將裝有防水罩的激光結構光視覺傳感器安裝在銲鎗之後置于水下,針對水下成形銲縫圖像特點,經圖像加窗、拉普拉斯銳化、二值化以及數學形態學濾波和圖像細化處理,就能夠在線穫得銲接鎔池寬度.結果錶明,處理過程速度快,檢測結果精度高.噹條紋檢測點和鎔池中心之間的距離小于35 mm時,銲接鎔池寬度相對誤差可控製在3%以內.
직접박섭수하한접용지도상래검측한접용지관도실현난도교대,제출료일충통과성형한봉결구광조문도상래완성수하한접용지관도재선검측적방법.장장유방수조적격광결구광시각전감기안장재한창지후치우수하,침대수하성형한봉도상특점,경도상가창、랍보랍사예화、이치화이급수학형태학려파화도상세화처리,취능구재선획득한접용지관도.결과표명,처리과정속도쾌,검측결과정도고.당조문검측점화용지중심지간적거리소우35 mm시,한접용지관도상대오차가공제재3%이내.
