机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
7期
365-368,397
,共5页
AT89C52单片机%六足机器人%三角步态%寻线行走
AT89C52單片機%六足機器人%三角步態%尋線行走
AT89C52단편궤%륙족궤기인%삼각보태%심선행주
根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制.设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人.该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走.介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等.
根據倣生學原理,觀察六足昆蟲的運動,抽象、優化齣理想模型,以此為基礎設計和製作齣機械結構.以AT89C52單片機為控製器,使用接觸傳感器、光反射傳感器和聲音傳感器等開關量,實現與直流電機的閉環控製.設計製作齣靈活、穩定美觀的六足機器人.該機器人按三角步態行走,實現諸如直線行走、倒退、慢速轉彎、快速轉彎、越障等基本功能,併能尋黑線行走.介紹瞭該機器人三角步態的行走原理、各種機構的優缺點和選用原則、控製方法、程序編寫思想等.
근거방생학원리,관찰륙족곤충적운동,추상、우화출이상모형,이차위기출설계화제작출궤계결구.이AT89C52단편궤위공제기,사용접촉전감기、광반사전감기화성음전감기등개관량,실현여직류전궤적폐배공제.설계제작출령활、은정미관적륙족궤기인.해궤기인안삼각보태행주,실현제여직선행주、도퇴、만속전만、쾌속전만、월장등기본공능,병능심흑선행주.개소료해궤기인삼각보태적행주원리、각충궤구적우결점화선용원칙、공제방법、정서편사사상등.
