电子科技
電子科技
전자과기
IT AGE
2009年
6期
10-13
,共4页
智能车%光电感布局%寻迹算法
智能車%光電感佈跼%尋跡算法
지능차%광전감포국%심적산법
智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志.在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要.文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法.试验证明,用此算法即使在路面导引线复杂的情况下,也能很好的保证智能车沿正确的方向前进,同时保证了运行时的平稳性.
智能車自動尋跡技術,是體現其智能水平的一箇重要標誌.在利用光電傳感器尋跡技術中,光電傳感器的排佈及其算法尤為重要.文中設計瞭一種傳感器陣列"傘"型佈跼方式,併提齣瞭相應的PID控製算法.試驗證明,用此算法即使在路麵導引線複雜的情況下,也能很好的保證智能車沿正確的方嚮前進,同時保證瞭運行時的平穩性.
지능차자동심적기술,시체현기지능수평적일개중요표지.재이용광전전감기심적기술중,광전전감기적배포급기산법우위중요.문중설계료일충전감기진렬"산"형포국방식,병제출료상응적PID공제산법.시험증명,용차산법즉사재로면도인선복잡적정황하,야능흔호적보증지능차연정학적방향전진,동시보증료운행시적평은성.
