黄石理工学院学报
黃石理工學院學報
황석리공학원학보
JOURNAL OF HUANGSHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
4期
1-3,34
,共4页
双立爪%机械臂%装煤机%液压先导控制
雙立爪%機械臂%裝煤機%液壓先導控製
쌍립조%궤계비%장매궤%액압선도공제
为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置.详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统.样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便.
為提高中小型煤礦巷道內的裝載效率,設計瞭一種對稱聯動的雙立爪機械臂作為全液壓裝煤機的上料裝置.詳細分析瞭整機工作方式、雙立爪機械臂的工作原理及機械結構以及液壓先導控製繫統.樣機試驗錶明,雙立爪的耙取方式具有更大的工作範圍和更高的裝載效率,上料過程工作平穩,操作簡便.
위제고중소형매광항도내적장재효솔,설계료일충대칭련동적쌍립조궤계비작위전액압장매궤적상료장치.상세분석료정궤공작방식、쌍립조궤계비적공작원리급궤계결구이급액압선도공제계통.양궤시험표명,쌍립조적파취방식구유경대적공작범위화경고적장재효솔,상료과정공작평은,조작간편.
