指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2010年
6期
94-97
,共4页
杨晓华%谭捷%侯宝娥%侯代文
楊曉華%譚捷%侯寶娥%侯代文
양효화%담첩%후보아%후대문
纯方位跟踪%系统误差%卡尔曼滤波%sigma点转换
純方位跟蹤%繫統誤差%卡爾曼濾波%sigma點轉換
순방위근종%계통오차%잡이만려파%sigma점전환
针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中,如果存在系统误差,会导致收敛速度变慢,状态估计有偏的问题,提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法.该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响,而且能减小线性化误差,提高滤波精度.仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性.
針對潛艇純方位法水下目標跟蹤過程中,如果存在繫統誤差,會導緻收斂速度變慢,狀態估計有偏的問題,提齣瞭聯閤sigma點卡爾曼濾波算法.該算法不僅能消除繫統誤差對狀態估計的影響,而且能減小線性化誤差,提高濾波精度.倣真實驗結果證明瞭算法的有效性和優越性.
침대잠정순방위법수하목표근종과정중,여과존재계통오차,회도치수렴속도변만,상태고계유편적문제,제출료연합sigma점잡이만려파산법.해산법불부능소제계통오차대상태고계적영향,이차능감소선성화오차,제고려파정도.방진실험결과증명료산법적유효성화우월성.
