中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2011年
1期
38-42,58
,共6页
石磊%许明恒%邓维鑫%刘波
石磊%許明恆%鄧維鑫%劉波
석뢰%허명항%산유흠%류파
模块化机器人%工作空间%解析法%数值法
模塊化機器人%工作空間%解析法%數值法
모괴화궤기인%공작공간%해석법%수치법
以PowerCube模块化机器人为对象,采用D-H法建立机器人运动学数学模型.在比较现有的机器人工作空间求解方法的基础上,分别利用解析法和数值法绘制和计算出机器人的工作空间.将2个图形进行对比,结果表明2种方法所得的结果是一致的.
以PowerCube模塊化機器人為對象,採用D-H法建立機器人運動學數學模型.在比較現有的機器人工作空間求解方法的基礎上,分彆利用解析法和數值法繪製和計算齣機器人的工作空間.將2箇圖形進行對比,結果錶明2種方法所得的結果是一緻的.
이PowerCube모괴화궤기인위대상,채용D-H법건립궤기인운동학수학모형.재비교현유적궤기인공작공간구해방법적기출상,분별이용해석법화수치법회제화계산출궤기인적공작공간.장2개도형진행대비,결과표명2충방법소득적결과시일치적.
