机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
12期
197-199
,共3页
夏尊凤%戴娟%朱有为%许焰
夏尊鳳%戴娟%硃有為%許燄
하존봉%대연%주유위%허염
平面柔性机构%结构型式%自由度
平麵柔性機構%結構型式%自由度
평면유성궤구%결구형식%자유도
平面柔性机构自由度的分析可为选择其驱动器提供依据,平面柔性机构由刚性构件、刚性运动副、柔性构件、柔性铰链四个元素组成,不同元素的不同组合得到不同的柔性机构型式,理论上共计15类,工程应用型计11类,在分析单一柔性构件自由度及其影响因素的基础上,基于“伪刚性机构”的思想,提出了两个及两个以上元素组成柔性机构的自由度计算原则,并根据此计算原则对11类工程应用性的平面柔性机构给出了实例机构的自由度计算.
平麵柔性機構自由度的分析可為選擇其驅動器提供依據,平麵柔性機構由剛性構件、剛性運動副、柔性構件、柔性鉸鏈四箇元素組成,不同元素的不同組閤得到不同的柔性機構型式,理論上共計15類,工程應用型計11類,在分析單一柔性構件自由度及其影響因素的基礎上,基于“偽剛性機構”的思想,提齣瞭兩箇及兩箇以上元素組成柔性機構的自由度計算原則,併根據此計算原則對11類工程應用性的平麵柔性機構給齣瞭實例機構的自由度計算.
평면유성궤구자유도적분석가위선택기구동기제공의거,평면유성궤구유강성구건、강성운동부、유성구건、유성교련사개원소조성,불동원소적불동조합득도불동적유성궤구형식,이론상공계15류,공정응용형계11류,재분석단일유성구건자유도급기영향인소적기출상,기우“위강성궤구”적사상,제출료량개급량개이상원소조성유성궤구적자유도계산원칙,병근거차계산원칙대11류공정응용성적평면유성궤구급출료실례궤구적자유도계산.
