电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2012年
11期
28-30
,共3页
王建辉%张传鑫%白冰%刘一楠
王建輝%張傳鑫%白冰%劉一楠
왕건휘%장전흠%백빙%류일남
康复机器人%表面肌电信号%信号采集%LabVIEW
康複機器人%錶麵肌電信號%信號採集%LabVIEW
강복궤기인%표면기전신호%신호채집%LabVIEW
表面肌电信号是肌肉收缩的同时伴随的一种电压信号,是一种复杂的表皮下肌电信号活动在皮肤表面处的时间和空间上综合得出的结果,能够反映出神经、肌肉的功能状态.正是其在相同肌群规律性和在不同肌群差异性,使得利用肌电信号作为人机接口来控制上肢康复机器人成为可能.本文的主要内容是肌电信号采集系统的设计,将从硬件电路以及软件设计两部分进行阐述.其中硬件电路主要由表面电极、信号调理、NI-USB-6210数据采集卡和上位机四部分组成；系统软件采用虚拟仪器开发平台LabVIEW编程,完成肌电信号实时采集、滤波处理、数据存储等功能.
錶麵肌電信號是肌肉收縮的同時伴隨的一種電壓信號,是一種複雜的錶皮下肌電信號活動在皮膚錶麵處的時間和空間上綜閤得齣的結果,能夠反映齣神經、肌肉的功能狀態.正是其在相同肌群規律性和在不同肌群差異性,使得利用肌電信號作為人機接口來控製上肢康複機器人成為可能.本文的主要內容是肌電信號採集繫統的設計,將從硬件電路以及軟件設計兩部分進行闡述.其中硬件電路主要由錶麵電極、信號調理、NI-USB-6210數據採集卡和上位機四部分組成；繫統軟件採用虛擬儀器開髮平檯LabVIEW編程,完成肌電信號實時採集、濾波處理、數據存儲等功能.
표면기전신호시기육수축적동시반수적일충전압신호,시일충복잡적표피하기전신호활동재피부표면처적시간화공간상종합득출적결과,능구반영출신경、기육적공능상태.정시기재상동기군규률성화재불동기군차이성,사득이용기전신호작위인궤접구래공제상지강복궤기인성위가능.본문적주요내용시기전신호채집계통적설계,장종경건전로이급연건설계량부분진행천술.기중경건전로주요유표면전겁、신호조리、NI-USB-6210수거채집잡화상위궤사부분조성；계통연건채용허의의기개발평태LabVIEW편정,완성기전신호실시채집、려파처리、수거존저등공능.
