机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
3期
278-281
,共4页
移动机器人%避碰%不确定性
移動機器人%避踫%不確定性
이동궤기인%피팽%불학정성
本文提出了一种移动机器人在实时避碰中对移动障碍物的运动不确定性的处理方法.该方法主要考虑了两个不确定性来源:移动障碍物运动速度上的不确定性和运动方向上的不确定性.用概率统计的方法来为不确定性建模.并与一种基于相对速度的在线避碰方法结合起来对移动障碍物避碰.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效率.
本文提齣瞭一種移動機器人在實時避踫中對移動障礙物的運動不確定性的處理方法.該方法主要攷慮瞭兩箇不確定性來源:移動障礙物運動速度上的不確定性和運動方嚮上的不確定性.用概率統計的方法來為不確定性建模.併與一種基于相對速度的在線避踫方法結閤起來對移動障礙物避踫.通過這種方法可以使機器人對移動障礙物的避踫更有效率.
본문제출료일충이동궤기인재실시피팽중대이동장애물적운동불학정성적처리방법.해방법주요고필료량개불학정성래원:이동장애물운동속도상적불학정성화운동방향상적불학정성.용개솔통계적방법래위불학정성건모.병여일충기우상대속도적재선피팽방법결합기래대이동장애물피팽.통과저충방법가이사궤기인대이동장애물적피팽경유효솔.
