光学技术
光學技術
광학기술
OPTICAL TECHNOLOGY
2004年
3期
273-276,279
,共5页
序列图像%相机检校%影象匹配%运动参数
序列圖像%相機檢校%影象匹配%運動參數
서렬도상%상궤검교%영상필배%운동삼수
利用摄影测量方法和计算机视觉技术得出了一套完整的、由双目立体序列图像确定场景中目标运动信息的方法与步骤.讨论了双目立体视觉系统的在任检校,相关系数和松弛法相结合基于点特征的物体运动、立体匹配,运动前后三维特征点的对应,以及利用能减少待定变量、降低计算复杂性、提高算法精确性的反对称矩阵分解算法求解运动参数(R和T)等问题.给出了从一组真实图像中获取目标运动参数的计算结果.
利用攝影測量方法和計算機視覺技術得齣瞭一套完整的、由雙目立體序列圖像確定場景中目標運動信息的方法與步驟.討論瞭雙目立體視覺繫統的在任檢校,相關繫數和鬆弛法相結閤基于點特徵的物體運動、立體匹配,運動前後三維特徵點的對應,以及利用能減少待定變量、降低計算複雜性、提高算法精確性的反對稱矩陣分解算法求解運動參數(R和T)等問題.給齣瞭從一組真實圖像中穫取目標運動參數的計算結果.
이용섭영측량방법화계산궤시각기술득출료일투완정적、유쌍목입체서렬도상학정장경중목표운동신식적방법여보취.토론료쌍목입체시각계통적재임검교,상관계수화송이법상결합기우점특정적물체운동、입체필배,운동전후삼유특정점적대응,이급이용능감소대정변량、강저계산복잡성、제고산법정학성적반대칭구진분해산법구해운동삼수(R화T)등문제.급출료종일조진실도상중획취목표운동삼수적계산결과.
