光学技术
光學技術
광학기술
OPTICAL TECHNOLOGY
2004年
6期
720-723
,共4页
相机标定%改进差分进化%计算机视觉
相機標定%改進差分進化%計算機視覺
상궤표정%개진차분진화%계산궤시각
目前相机标定多采用Tsai和Weng的基于非线性成像模型的分步标定法.在研究标定算法的过程中发现,待优化的目标函数具有多个局部极值点,采用传统的局部优化算法会导致迅速收敛到局部极值点,而非全局最优解,影响了标定精度.差分进化是一种收敛速度很快的进化算法,但当初始种群分布不够理想时,它可能快速收敛到局部极值点.将其改进后用于相机标定,提出了分步法与改进的差分进化算法相结合的相机标定方法.数据实验表明:标定精度比直接采用分步法有所提高.
目前相機標定多採用Tsai和Weng的基于非線性成像模型的分步標定法.在研究標定算法的過程中髮現,待優化的目標函數具有多箇跼部極值點,採用傳統的跼部優化算法會導緻迅速收斂到跼部極值點,而非全跼最優解,影響瞭標定精度.差分進化是一種收斂速度很快的進化算法,但噹初始種群分佈不夠理想時,它可能快速收斂到跼部極值點.將其改進後用于相機標定,提齣瞭分步法與改進的差分進化算法相結閤的相機標定方法.數據實驗錶明:標定精度比直接採用分步法有所提高.
목전상궤표정다채용Tsai화Weng적기우비선성성상모형적분보표정법.재연구표정산법적과정중발현,대우화적목표함수구유다개국부겁치점,채용전통적국부우화산법회도치신속수렴도국부겁치점,이비전국최우해,영향료표정정도.차분진화시일충수렴속도흔쾌적진화산법,단당초시충군분포불구이상시,타가능쾌속수렴도국부겁치점.장기개진후용우상궤표정,제출료분보법여개진적차분진화산법상결합적상궤표정방법.수거실험표명:표정정도비직접채용분보법유소제고.
