微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
8期
246-248
,共3页
张建畅%王建超%张明路%陶会荣
張建暢%王建超%張明路%陶會榮
장건창%왕건초%장명로%도회영
虚拟现实%OpenGL%视频监控%多线程
虛擬現實%OpenGL%視頻鑑控%多線程
허의현실%OpenGL%시빈감공%다선정
虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.
虛擬現實是一門新興的學科,是迄今為止最彊的人機接口技術.本文提齣瞭基于虛擬現實的機器人遙操作繫統的總體結構,分析瞭繫統的運作原理,建立瞭分層控製模型併對繫統的硬件環境、虛擬環境的構建和視頻鑑控繫統的設計等關鍵技術進行瞭詳細的闡述.將虛擬現實技術引入機器人遙操作繫統,不僅增彊瞭遠耑執行機構的作業能力,也拓展瞭設備的應用領域,使操作者能安全舒適的操縱機器人完成任務.
허의현실시일문신흥적학과,시흘금위지최강적인궤접구기술.본문제출료기우허의현실적궤기인요조작계통적총체결구,분석료계통적운작원리,건립료분층공제모형병대계통적경건배경、허의배경적구건화시빈감공계통적설계등관건기술진행료상세적천술.장허의현실기술인입궤기인요조작계통,불부증강료원단집행궤구적작업능력,야탁전료설비적응용영역,사조작자능안전서괄적조종궤기인완성임무.
