信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2008年
2期
140-145
,共6页
刘云峰%陈斌文%缪栋%袁润平%杨小冈
劉雲峰%陳斌文%繆棟%袁潤平%楊小岡
류운봉%진빈문%무동%원윤평%양소강
滑模变结构控制%指数型快速终端滑模%有限时间控制
滑模變結構控製%指數型快速終耑滑模%有限時間控製
활모변결구공제%지수형쾌속종단활모%유한시간공제
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性.
針對一類高階不確定非線性繫統,基于指數型快速終耑滑模的良好特性,提齣瞭一種新的滑模變結構控製.繫統狀態變量能以較快的收斂速度在有限時間內到達各級滑模麵的鄰域,併最終收斂到平衡點附近很小的區域.使用李亞普諾伕穩定性理論證明瞭繫統的漸近穩定性,併推導齣各級鄰域和繫統不確定環節的數學關繫.Matlab倣真驗證瞭繫統的彊魯棒性.
침대일류고계불학정비선성계통,기우지수형쾌속종단활모적량호특성,제출료일충신적활모변결구공제.계통상태변량능이교쾌적수렴속도재유한시간내도체각급활모면적린역,병최종수렴도평형점부근흔소적구역.사용리아보낙부은정성이론증명료계통적점근은정성,병추도출각급린역화계통불학정배절적수학관계.Matlab방진험증료계통적강로봉성.
