计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
25期
233-235
,共3页
曹玲芝%王红卫%李春文%陈华英%苗维普
曹玲芝%王紅衛%李春文%陳華英%苗維普
조령지%왕홍위%리춘문%진화영%묘유보
同步控制%偏差耦合控制%电机控制%起重机%滑模控制
同步控製%偏差耦閤控製%電機控製%起重機%滑模控製
동보공제%편차우합공제%전궤공제%기중궤%활모공제
针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器.在Matlab/simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性.
針對大型起重機起升機構的驅動電機在負載髮生擾動時同步性能較差的問題,採用滑模變結構控製與偏差耦閤控製算法相結閤的方法,設計瞭起重機起升機構同步控製器.在Matlab/simulink倣真環境下建立倣真模型,倣真結果錶明該繫統具有較好的動態性能,併且有較彊的魯棒性和抗榦擾性.
침대대형기중궤기승궤구적구동전궤재부재발생우동시동보성능교차적문제,채용활모변결구공제여편차우합공제산법상결합적방법,설계료기중궤기승궤구동보공제기.재Matlab/simulink방진배경하건립방진모형,방진결과표명해계통구유교호적동태성능,병차유교강적로봉성화항간우성.
