微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
23期
254-256
,共3页
ZHOU Xiang%张雪元%WANG Zhi-liang
ZHOU Xiang%張雪元%WANG Zhi-liang
ZHOU Xiang%장설원%WANG Zhi-liang
服务机器人%嵌入式系统%人机交互
服務機器人%嵌入式繫統%人機交互
복무궤기인%감입식계통%인궤교호
本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.
本文設計併實現瞭一種服務機器人繫統,採用嵌入式繫統,傳感器陣列,語音識彆與語音閤成技術、無線數據通信技術,能夠完成人臉跟蹤、語音交互、自主移動、動作響應、遠程遙控.實際實驗錶明,該機器人能夠和人進行自然的交互,可以為人類提供一定的機器人服務功能.
본문설계병실현료일충복무궤기인계통,채용감입식계통,전감기진렬,어음식별여어음합성기술、무선수거통신기술,능구완성인검근종、어음교호、자주이동、동작향응、원정요공.실제실험표명,해궤기인능구화인진행자연적교호,가이위인류제공일정적궤기인복무공능.
