CAJ | 학술논문

谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素.以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10<'-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温度关系研究,并开展了1000 h真空寿命试验.结果表明:谐波减速器传动效率随工作负载的升高总体呈增大趋势,在真空寿命试验的前500 h谐波减速器传动效率随工作温度升高而升高,后500h中其传动效率基本保持一致,1000 h真空寿命试验结束时谐波减速器传动效率平均值约50%.试验后对减速器进行分解得到,柔轮内壁与波发生器接触部位磨损明显,是下一步润滑工艺改进的重点.
해파감속기채용적윤활기술시영향기재궤운동성능화복역수명적주요인소.이XB40-200형해파감속기위연구대상,강륜-유륜전동부채용유지윤활,유성축승채용고체윤활,재우우1×10<'-3Pa진공배경중진행료감속기전동효솔화공작부재、공작온도관계연구,병개전료1000 h진공수명시험.결과표명:해파감속기전동효솔수공작부재적승고총체정증대추세,재진공수명시험적전500 h해파감속기전동효솔수공작온도승고이승고,후500h중기전동효솔기본보지일치,1000 h진공수명시험결속시해파감속기전동효솔평균치약50%.시험후대감속기진행분해득도,유륜내벽여파발생기접촉부위마손명현,시하일보윤활공예개진적중점.