控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
2期
167-173
,共7页
肖冬%毛志忠%潘孝礼%王福利
肖鼕%毛誌忠%潘孝禮%王福利
초동%모지충%반효례%왕복리
导盘%负载力矩%软测量%前馈推理控制
導盤%負載力矩%軟測量%前饋推理控製
도반%부재력구%연측량%전궤추리공제
通过对驱动斜轧穿孔机狄塞尔导盘液压系统的分析,推导出了导盘转速控制模型.用软测量方法对模型中的负载力矩进行了预测,并利用前馈控制算法来抵消系统的负载力矩扰动.由于软测量模型有一定的误差,故采用了推理控制算法来抵消其不准确部分.最后形成了前馈和推理的复合控制算法作为导盘转速控制系统的控制器,仿真证明了控制系统的准确性、鲁棒性和快速响应性.
通過對驅動斜軋穿孔機狄塞爾導盤液壓繫統的分析,推導齣瞭導盤轉速控製模型.用軟測量方法對模型中的負載力矩進行瞭預測,併利用前饋控製算法來牴消繫統的負載力矩擾動.由于軟測量模型有一定的誤差,故採用瞭推理控製算法來牴消其不準確部分.最後形成瞭前饋和推理的複閤控製算法作為導盤轉速控製繫統的控製器,倣真證明瞭控製繫統的準確性、魯棒性和快速響應性.
통과대구동사알천공궤적새이도반액압계통적분석,추도출료도반전속공제모형.용연측량방법대모형중적부재력구진행료예측,병이용전궤공제산법래저소계통적부재력구우동.유우연측량모형유일정적오차,고채용료추리공제산법래저소기불준학부분.최후형성료전궤화추리적복합공제산법작위도반전속공제계통적공제기,방진증명료공제계통적준학성、로봉성화쾌속향응성.
