南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2009年
z2期
12-14
,共3页
无人机%多机协同%集群%容错
無人機%多機協同%集群%容錯
무인궤%다궤협동%집군%용착
unmanned aerial vehicle (UAV)%multi-aircraft cooperation%group coordination%fault tolerence
分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.
分析瞭國外無人機飛行控製繫統的髮展現狀和趨勢,提齣瞭無人機控製繫統的髮展方嚮為自主控製,以及其中的兩箇關鍵技術:箇體層麵上的故障診斷與自脩複飛行控製和集群層麵上的多機協同技術.併對實現這兩種飛行控製繫統所要研究的具體技術進行瞭闡述,為新一代飛控繫統設計提供瞭參攷.
분석료국외무인궤비행공제계통적발전현상화추세,제출료무인궤공제계통적발전방향위자주공제,이급기중적량개관건기술:개체층면상적고장진단여자수복비행공제화집군층면상적다궤협동기술.병대실현저량충비행공제계통소요연구적구체기술진행료천술,위신일대비공계통설계제공료삼고.
The abroad development trend and the situation of unmanned aerial vehicle (UAV) are analyzed. Modern flight control on the aspects of the group coordination and the fault tolerance are researched. And relative technologies for achieving the two flight control systems are discussed. A design reference is provided to develop a new flight control system.