机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2010年
1期
21-23
,共3页
嵌入式系统%运动控制%PWM
嵌入式繫統%運動控製%PWM
감입식계통%운동공제%PWM
为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,并使用在ARM芯片上移植WindowsCE操作系统.该小车具有的主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等.
為瞭實現智能小車的多功能控製,採用功能彊大的嵌入式ARM對小車進行模塊化設計,併使用在ARM芯片上移植WindowsCE操作繫統.該小車具有的主要功能模塊有:操作桿控製,遙控器遙控控製,超聲波智能避障,運行軌跡自主優化和運動速度平穩控製等.
위료실현지능소차적다공능공제,채용공능강대적감입식ARM대소차진행모괴화설계,병사용재ARM심편상이식WindowsCE조작계통.해소차구유적주요공능모괴유:조작간공제,요공기요공공제,초성파지능피장,운행궤적자주우화화운동속도평은공제등.
