汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2010年
7期
596-600,595
,共6页
傅洪%田光宇%陈红旭%陈全世
傅洪%田光宇%陳紅旭%陳全世
부홍%전광우%진홍욱%진전세
振动控制%集成驱动系统%线性二次型调节器%降阶观测器
振動控製%集成驅動繫統%線性二次型調節器%降階觀測器
진동공제%집성구동계통%선성이차형조절기%강계관측기
针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动.以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性.仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能.
針對電動汽車的電機-變速器集成驅動繫統,提齣瞭一種線性二次型調節器結閤觀測器的電機控製方案,以抑製繫統的扭轉振動.以電機機械角速度、車輪角速度和扭轉角作為繫統狀態變量建立瞭狀態方程,併分析瞭繫統的振動特性.倣真結果錶明,觀測器能夠有效地估計狀態變量,線性二次型調節器的採用使繫統的振動得到瞭更好的抑製,提高瞭車輛的換擋質量和行駛性能.
침대전동기차적전궤-변속기집성구동계통,제출료일충선성이차형조절기결합관측기적전궤공제방안,이억제계통적뉴전진동.이전궤궤계각속도、차륜각속도화뉴전각작위계통상태변량건립료상태방정,병분석료계통적진동특성.방진결과표명,관측기능구유효지고계상태변량,선성이차형조절기적채용사계통적진동득도료경호적억제,제고료차량적환당질량화행사성능.
