机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
12期
71-74
,共4页
视觉实现%图像采集与处理%Blob算法
視覺實現%圖像採集與處理%Blob算法
시각실현%도상채집여처리%Blob산법
应用网络监控机械手的视觉系统,能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运.为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失,综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术,提出了采用Eye-in-Hand视觉系统、USB摄像头和VFW结合进行图像采集,并利用新型Blob算法对目标物体进行图像处理的设计方法.该视觉系统提高了机械手的工作效率,降低了系统的复杂性,保障了远程监控的实时性.
應用網絡鑑控機械手的視覺繫統,能夠使機械手智能地完成目標物體的尋找、識彆和搬運.為瞭使機械手能夠準確到達某一位置進行視覺識彆而避免目標丟失,綜閤視覺繫統方案、圖像採集和圖像處理等技術,提齣瞭採用Eye-in-Hand視覺繫統、USB攝像頭和VFW結閤進行圖像採集,併利用新型Blob算法對目標物體進行圖像處理的設計方法.該視覺繫統提高瞭機械手的工作效率,降低瞭繫統的複雜性,保障瞭遠程鑑控的實時性.
응용망락감공궤계수적시각계통,능구사궤계수지능지완성목표물체적심조、식별화반운.위료사궤계수능구준학도체모일위치진행시각식별이피면목표주실,종합시각계통방안、도상채집화도상처리등기술,제출료채용Eye-in-Hand시각계통、USB섭상두화VFW결합진행도상채집,병이용신형Blob산법대목표물체진행도상처리적설계방법.해시각계통제고료궤계수적공작효솔,강저료계통적복잡성,보장료원정감공적실시성.
