船舶
船舶
선박
SHIP & BOAT
2011年
5期
10-14
,共5页
轨迹跟踪%滑模控制%非线性
軌跡跟蹤%滑模控製%非線性
궤적근종%활모공제%비선성
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹.
為瞭解決船舶路徑跟蹤中的非線性問題,在建立船舶非線性模型的基礎上,採用指數趨近律,設計瞭船舶軌跡跟蹤的滑模控製器,分彆進行瞭動態直線跟蹤和環形跟蹤倣真試驗,倣真結果錶明,船舶動態軌跡跟蹤性能良好,能精確保持航跡.
위료해결선박로경근종중적비선성문제,재건립선박비선성모형적기출상,채용지수추근률,설계료선박궤적근종적활모공제기,분별진행료동태직선근종화배형근종방진시험,방진결과표명,선박동태궤적근종성능량호,능정학보지항적.
