中国制造业信息化
中國製造業信息化
중국제조업신식화
MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
2011年
21期
71-74,79
,共5页
灵巧手%主从控制%超声电机
靈巧手%主從控製%超聲電機
령교수%주종공제%초성전궤
分析研究了一种超声电机驱动的多指灵巧手装置的结构设计,该手指从外观和功能上接近人的手指,对其结构和工作原理进行了分析和说明,搭建了一个主从控制平台,实验结果表明了设计的合理性和可行性.
分析研究瞭一種超聲電機驅動的多指靈巧手裝置的結構設計,該手指從外觀和功能上接近人的手指,對其結構和工作原理進行瞭分析和說明,搭建瞭一箇主從控製平檯,實驗結果錶明瞭設計的閤理性和可行性.
분석연구료일충초성전궤구동적다지령교수장치적결구설계,해수지종외관화공능상접근인적수지,대기결구화공작원리진행료분석화설명,탑건료일개주종공제평태,실험결과표명료설계적합이성화가행성.
