河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2006年
6期
42-45
,共4页
物体识别%轮廓匹配%旋转角度%定位
物體識彆%輪廓匹配%鏇轉角度%定位
물체식별%륜곽필배%선전각도%정위
给出一种通过物体轮廓匹配来识别物体和对物体姿态进行定位的方法.该方法基于提取物体的轮廓信息,然后通过与库存物体的轮廓信息进行匹配来认识物体的类型,最后与库存物体模型的外轮廓进行逐点匹配,获取累计偏差和,通过二分法逐渐逼近最佳相对转角,使累计偏差和变小,从而使当前物体与库存物体模型的相对转角达到较高的精度.本方法可用于生产装配线上的零件识别,具有适应性好,定位准确的特点.
給齣一種通過物體輪廓匹配來識彆物體和對物體姿態進行定位的方法.該方法基于提取物體的輪廓信息,然後通過與庫存物體的輪廓信息進行匹配來認識物體的類型,最後與庫存物體模型的外輪廓進行逐點匹配,穫取纍計偏差和,通過二分法逐漸逼近最佳相對轉角,使纍計偏差和變小,從而使噹前物體與庫存物體模型的相對轉角達到較高的精度.本方法可用于生產裝配線上的零件識彆,具有適應性好,定位準確的特點.
급출일충통과물체륜곽필배래식별물체화대물체자태진행정위적방법.해방법기우제취물체적륜곽신식,연후통과여고존물체적륜곽신식진행필배래인식물체적류형,최후여고존물체모형적외륜곽진행축점필배,획취루계편차화,통과이분법축점핍근최가상대전각,사루계편차화변소,종이사당전물체여고존물체모형적상대전각체도교고적정도.본방법가용우생산장배선상적령건식별,구유괄응성호,정위준학적특점.
