船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2007年
1期
13-16
,共4页
舰船%声纳基阵姿态稳定系统%自抗扰控制器%系统仿真
艦船%聲納基陣姿態穩定繫統%自抗擾控製器%繫統倣真
함선%성납기진자태은정계통%자항우공제기%계통방진
依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.
依據聲納基陣姿態控製穩定迴路數學模型及工作環境的特點,採用具有非線性結構的自抗擾控製器實現瞭聲納基陣姿態穩定繫統的控製.倣真結果說明,穩定繫統的動、靜態性能滿足指標要求;與經典的PID控製效果相比,控製性能得到瞭全麵改善.
의거성납기진자태공제은정회로수학모형급공작배경적특점,채용구유비선성결구적자항우공제기실현료성납기진자태은정계통적공제.방진결과설명,은정계통적동、정태성능만족지표요구;여경전적PID공제효과상비,공제성능득도료전면개선.
