中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
1期
64-67
,共4页
组合导航%嵌入式导航计算机%DSP%FPGA
組閤導航%嵌入式導航計算機%DSP%FPGA
조합도항%감입식도항계산궤%DSP%FPGA
为了满足SINS/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统.该系统由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由FPGA实现输入输出等外围接口,完成对IMU信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能.DSP通过外部存储器接口(EMIF)实现与FPGA的通信,可以一次以DMA(Direct Memory Access)的方式从FPGA中FIFO快速读取IMU以及GPS的数据,使得DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的DSP中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求.
為瞭滿足SINS/GPS組閤導航繫統的小型化、低功耗、低成本等條件,以及越來越高的精度要求,設計瞭基于雙DSP和FPGA構成的嵌入式導航計算機分佈式繫統.該繫統由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作為覈心處理器,主要完成導航計算和在線濾波校正算法;由FPGA實現輸入輸齣等外圍接口,完成對IMU信號的採集控製和緩存、多串行口的擴展等功能.DSP通過外部存儲器接口(EMIF)實現與FPGA的通信,可以一次以DMA(Direct Memory Access)的方式從FPGA中FIFO快速讀取IMU以及GPS的數據,使得DSP能專註于導航計算;另外,導航計算和在線濾波校正任務在不同的DSP中完成,能有效提高繫統的精度,更好地滿足繫統實時性要求.
위료만족SINS/GPS조합도항계통적소형화、저공모、저성본등조건,이급월래월고적정도요구,설계료기우쌍DSP화FPGA구성적감입식도항계산궤분포식계통.해계통유TI공사TMS320C6701형화TMS320VC33형DSP심편작위핵심처리기,주요완성도항계산화재선려파교정산법;유FPGA실현수입수출등외위접구,완성대IMU신호적채집공제화완존、다천행구적확전등공능.DSP통과외부존저기접구(EMIF)실현여FPGA적통신,가이일차이DMA(Direct Memory Access)적방식종FPGA중FIFO쾌속독취IMU이급GPS적수거,사득DSP능전주우도항계산;령외,도항계산화재선려파교정임무재불동적DSP중완성,능유효제고계통적정도,경호지만족계통실시성요구.
