机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
4期
27-28,56
,共3页
虚拟样机%ADAMS%多体运动%焊接机器人
虛擬樣機%ADAMS%多體運動%銲接機器人
허의양궤%ADAMS%다체운동%한접궤기인
随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用,在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题.文中首先利用ADAMS/View建立了焊接机器人的虚拟样机,然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了焊接机器人的运动仿真.在仿真过程中,得到了机械手的运动仿真数据及工作空间,并对机构在运动过程中关键部位力学性能作了研究和分析,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据.
隨著機器人技術和人工智能理論的髮展和應用,在銲接機器人設計過程中還有許多值得研究的問題.文中首先利用ADAMS/View建立瞭銲接機器人的虛擬樣機,然後在分析多體力學理論的基礎上建立瞭銲接機器人多體動力學模型,併進行瞭相關理論求解,最後實現瞭銲接機器人的運動倣真.在倣真過程中,得到瞭機械手的運動倣真數據及工作空間,併對機構在運動過程中關鍵部位力學性能作瞭研究和分析,為後續銲接機器人的設計和製造提供瞭依據.
수착궤기인기술화인공지능이론적발전화응용,재한접궤기인설계과정중환유허다치득연구적문제.문중수선이용ADAMS/View건립료한접궤기인적허의양궤,연후재분석다체역학이론적기출상건립료한접궤기인다체동역학모형,병진행료상관이론구해,최후실현료한접궤기인적운동방진.재방진과정중,득도료궤계수적운동방진수거급공작공간,병대궤구재운동과정중관건부위역학성능작료연구화분석,위후속한접궤기인적설계화제조제공료의거.
