兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2009年
2期
175-179
,共5页
飞行器控制、导航技术%陀螺稳定平台%瞄准线稳定%组合制导
飛行器控製、導航技術%陀螺穩定平檯%瞄準線穩定%組閤製導
비행기공제、도항기술%타라은정평태%묘준선은정%조합제도
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求.针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上.平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差.获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求.
闡述瞭慣性導航平檯與瞄準線穩定平檯對穩定迴路設計的不同要求.針對雷達/慣性中段製導、紅外末段製導的需要,設計一種慣性導航與瞄準線穩定組閤的三軸陀螺平檯,慣性測量器件與紅外探測器件均置于平檯之上.平檯選用速率陀螺反饋,通過極點配置的方法設計瞭一種PⅡ2加前置濾波器的校正形式,能夠實現較大的平檯進動速率和保證平檯穩定角度無靜差.穫得瞭較好的動靜態性能,實驗驗證同時滿足瞭慣性導航繫統與瞄準線穩定繫統的性能要求.
천술료관성도항평태여묘준선은정평태대은정회로설계적불동요구.침대뢰체/관성중단제도、홍외말단제도적수요,설계일충관성도항여묘준선은정조합적삼축타라평태,관성측량기건여홍외탐측기건균치우평태지상.평태선용속솔타라반궤,통과겁점배치적방법설계료일충PⅡ2가전치려파기적교정형식,능구실현교대적평태진동속솔화보증평태은정각도무정차.획득료교호적동정태성능,실험험증동시만족료관성도항계통여묘준선은정계통적성능요구.
